Cinvestav-CDMX ZACATENCO: Recent submissions
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Sintonización y robustez de controladores basados en retardos
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2020) -
Aplicaciones de la teoría de la probabilidad
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2020) -
Modelado, control y simulación de helicópteros autónomos
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2020) -
Decodificación continua de lateralidad durante la intención de movimiento de miembros superiores basada en el potencial de preparación (RP)
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2020) -
Control de sistemas bilineales en malla abierta
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2019) -
On robust control of humanoids and MAVs in complex tasks = Sobre el control robusto de humanoides y MAVs en tareas complejas
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2020) -
Dispositivo robótico para mejorar la capacidad de movimiento de niños con espasticidad
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2020) -
Design and cooperative control of quadcopter vehicles for the translation of a load = Diseño y control cooperativo de vehículos cudrirotor para el trasporte de una carga
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2020) -
Ludibot: un robot diseñado desde la robótica, las ciencias del juego y la didáctica de lenguas y culturas
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2020) -
Modos deslizantes y representaciones geometricas: control de cuerpos rígidos
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2020) -
Teleoperación bilateral y asimétrico basado en modelo de admitancia
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2020) -
Análisis de estabilidad de sistemas homogéneos en presencia de retardos
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2020) -
Observadores Mittag-Leffler para sistemas fraccionarios
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2019) -
Comunicaciones seguras en sistemas fraccionales
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2019) -
Localización y mapeo simultáneo robusto aplicado a la planeación de trayectorias en robot móviles
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2019) -
Desempeño óptimo de sistemas con retardos: enfoques teórico y práctico
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2016) -
Difference equations in continuous time: a Lyapunov-Karasovskii approch = Ecuaciones en diferencias en tiempo continuo: un enfoque de funciones de Lyapunov-Krasovskii
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2016) -
Cálculo de los campos de géneros en campos de funciones globales
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2016) -
Campos de géneros extendidos de campos globales y extenciones abelianas imaginarias con número de clases de ideales uno
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2019) -
Control mediante rechazo activo de perturbaciones de sistemas mecánicos subactuados no lineales
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2017)