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Diseño, construcción. modelado y control de un exoesqueleto para la amplificación de fuerza en la articulación del codo
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2016) -
Diseño, modelado y control de un exoesqueleto para hombro
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2015) -
Diseño, modelado y control de un glider
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2016) -
Diseño, modelado y control de un helicóptero tándem con plato cíclico simplificado
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2023) -
Diseño, modelado, construcción y control de un UAV convertible
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2017) -
Exoesqueletos para rehabilitación con articulaciones elásticas
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2020) -
Generador de referencias para la navegación autónoma de un sistema de multiples vehículos aéreos cautivos
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2023) -
Helicóptero coaxial de largo alcance
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N.Departamento de Control Automático, 2013) -
Inspección y reconstrucción 3D de estructuras marinas usando un ROV
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2021) -
Instrumentación, modelado y control de un mini-submarino tipo ROV/AUV
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2016) -
Localización de vehículos aéreos no tripulados para la navegación en zonas sub-urbanas utilizando tecnología de banda ultra ancha
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2023) -
Modelado y control de un cuadrirrotor con un solo motor
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2017) -
Modelado y control de un dispositivo de aumento de fuerza
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N.Departamento de Control Automático, 2014) -
Modelado y control de un mini uav convertible
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N.Departamento de Control Automático, 2013) -
Modelado y control de un VANT con rotores basculantes
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2018) -
Modeling, control and development of a quad rotor convertible = Modelado, control y desarrollo de un vehículo quadrotor convertible
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2016) -
Monitoreo a partir del seguimiento de un camino con un cuadri-rotor
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2021) -
Navegación con módems acústicos
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2018) -
Obtención del modelo y control del prototipo X-Ver VTOL
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2022) -
Path following using a small fixed-wing airplane = Seguimiento de trayectorias utilizando un avión miniatura de ala fija
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2015)