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Diseño y construcción de un robot autónomo para transportación intrahospitalaria de insumos en un hospital con alto grado de contagio

Delgadillo Marín, Sergio (Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2022)
Navegacion relativa de un vehículo submarino utilizando visión artificial

García Briones, Isaac Alejandro (Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2023)