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Mostrando ítems 1-20 de 45
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Alineamiento y seguimiento en neurocirugía asistida por computadora
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2003) -
Aplicación del algoritmo MEKF utilizando líneas de observación para la relocalización de un robot móvil mediante visión
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2001) -
Calibración cuerpo-sensor y mapas de navegación de robots móviles utilizando álgebra de tornillos planos
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2006) -
Control de un vehículo aéreo no tripulado (AUV) para reconocimiento en interiores
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2015) -
Control no lineal robusto de robot bipedo
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2015) -
Control Robusto de fuerza y posición para manipuladores robóticos
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2013) -
Control robusto de mecanismos robóticos guiados por visión
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2011) -
Control robusto discreto de robots manipuladores con redes neuronales
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2008) -
Control robusto por modos deslizantes de sistemas subactuados :aplicación al Pendubot
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2012) -
Discrete-Time decentralized neural control for robotic manipulators =Control neuronal descentralizado discreto para manipuladores robóticos
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2010) -
Diseño de kernels para máquinas de multivectores de soporte usando álgebra geométrica
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2003) -
Estabilización de sistemas electromecánicos por medio de control variacional y modos deslizantes
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2012) -
Estimación de movimiento usando la transformada cuaterniónica de wavelet
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2005) -
Generación de trayectorias para un robot humaniode
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2015) -
Geometric methods for low level image processing =Métodos geométricos para el procesamiento a bajo nivel de imagenes
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2013) -
Manipulación robótica de objetos guiada por visión
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2003) -
Manipulación robótica de objetos guiada por visión usando álgebra geométrica conformal
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2006) -
Manipulación robótica usando álgebra geométrica conformal
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2011) -
Mapas tridimensionales para navegación robótica
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2007) -
Máquinas Clifford de Multivectores soporte para clasificación, regresión y sistemas recurrentes
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2007)