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Navegación autónoma de un UAV con percepción activa en tiempo real aplicando cuantificación de daños

Olguin Roque, Jairo (Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2024)