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Aprendizaje del comportamiento humano en el espacio articular del robot usando redes neuronales

Ramírez Díaz, Jorge Armando (Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2019)
Robot behavior learning through biased exploration in reinforcement learning from expert demonstrations = Aprendizaje del comportamiento en robots por exploración sesgada en el aprendizaje reforzado a partir de demostraciones expertas

Ramírez Díaz, Jorge Armando (Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2024)