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Análisis y diseño de un robot humanoide: de estructura estática a robot caminante
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2015) -
Aplicación de técnicas de robótica y visión artificial en la rehabilitación neuromotriz
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2013) -
Autolocalización de robots utilizando VSLAM mediante formulación por grafos y relocalización a través de regresión de imágenes y odometría
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2015) -
Autolocalización visual para robots móviles y aplicaciones
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2017) -
Caminado parametrizado del humanoide Robonova I
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2016) -
Control dinámico de la marcha de un robot humanoide
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2012) -
Control sensorial de la marcha de un robot humanoide
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2020) -
Decodificación continua de lateralidad durante la intención de movimiento de miembros superiores basada en el potencial de preparación (RP)
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2020) -
Decoding grasp types for brain-computer interface oriennted to neurorehabilitation = Decodificación de tipos de agarre para interfaz cerebro-computadora con aplicación en neurorehabilitación
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2017) -
Diseño, modelado, construcción, análisis, control y percepción en robots humanoides
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2017) -
Dispositivo robótico para mejorar la capacidad de movimiento de niños con espasticidad
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2020) -
Modelado y control de un vehículo autónomo
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2019) -
On robust control of humanoids and MAVs in complex tasks = Sobre el control robusto de humanoides y MAVs en tareas complejas
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2020) -
Reconstrucción 3D para humanoides
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2015) -
SLAM visual no-lineal para un robot humanoide
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N.Departamento de Control Automático, 2013)