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Aterrizaje automático de un vehículo aéreo no tripulado en una plataforma móvil utilizando información visual
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Tamaulipas. Laboratorio de Tecnologías de Información., 2013) -
Desplazamiento de objetos por una comunidad de robots móviles, en un medio ambiente no estructurado
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Tamaulipas. Laboratorio de Tecnologías de Información., 2008) -
Desplazamiento de objetos por una comunidad de robots, en un medio ambiente no estructurado, bajo un enfoque de optimization
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Tamaulipas. Laboratorio de Tecnologías de Información., 2013) -
Diseño e implementación de un robot cuadrúpedo para el estudio de algoritmos para generación de ciclos de marcha
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Tamaulipas. Laboratorio de Tecnologías de Información., 2012) -
Diseño y control de Kokone :un pequeño robot humanoide
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Tamaulipas. Laboratorio de Tecnologías de Información., 2009) -
Estrategia descentralizada para la exploración multi-robot, incluyendo restricciones en rango de comunicación
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Tamaulipas. Laboratorio de Tecnologías de Información., 2013) -
Exploración y generación de mapas mediante múltiples robots usando auto-ofertas
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Tamaulipas. Laboratorio de Tecnologías de Información., 2008) -
Generación de mapas utilizando vehículos aéreos no tripulados de baja altitud
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Tamaulipas. Laboratorio de Tecnologías de Información., 2013) -
Navegación autónoma de vehículos aéreos no tripulados guiado por características visuales del terreno
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Tamaulipas. Laboratorio de Tecnologías de Información., 2015) -
Reconstrucción tridimensional de fachadas de edificios empleando imágenes monoculares obtenidas por un vehículo aéreo no tripulado autónomo
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Tamaulipas. Laboratorio de Tecnologías de Información., 2014)