Listar por Director
Mostrando ítems 1-20 de 49
-
Algoritmo de navegación basado en GPS-RTK para aplicación en agricultura de precisión
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2016) -
Análisis de los consumos energéticos de un motoplaneador
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2015) -
Coaxial drone inside a gimbal protection : design, modelling, control and experimental results = Drone coaxial dentro de una protección gimbal : diseño, modelado, control y resultados experimentales
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2015) -
Control adaptable y robusto para simple y múltiples vehículos aéreos no tripulados
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2017) -
Control autónomo de los 6 grados de libertad de un helicóptero miniatura de cuatro rotores en exteriores
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N.Departamento de Control Automático, 2013) -
Control cooperativo basado en redes neuronales para multiples vehÍculos aéreos
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Subm, 2023) -
Control de mini helicópteros con retardo en la entrada
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2016) -
Control de transición de un vehículo multirrotor con ala
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2022) -
Control de un cuadrirrotor en orientación y altura en ambientes exteriores
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2017) -
Control del modelo no lineal lateral de la bicicleta para vehículos terrestres
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2024) -
Control robusto basado en un observador de un helicóptero ante ráfagas de viento
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2016) -
Control robusto lineal de altitud para un prototipo de laboratorio PVTOL
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2015) -
Control robusto para seguimiento de trayectoria de un cuadrirrotor para aplicación de detección de personas utilizando aprendizaje profundo
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2024) -
Controlador Adaptable Neuro-Difuso para el seguimiento de trayectorias de un vehículosubmarino autónomo
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2016) -
Desarrollo de algoritmos para la identificación y seguimiento de objetivos en tierra usando un vehículo áereo
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2018) -
Desarrollo de un sistema de control para dirigir el vector de empuje en un motor cohete
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2024) -
Diseño e implementación de un actuador rotacional serie elástico en un exoesqueleto
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2018) -
Diseño y construcción de un avión híbrido
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2015) -
Diseño, modelado y control de un exoesqueleto para hombro
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2015) -
Diseño, modelado y control de un helicóptero tándem con plato cíclico simplificado
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2023)