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Consenso en el control de sistemas subactuados inestables
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica/Sección de Mecatrónica, 2018) -
Control de inventarios en cadenas de producción mediante estimación de demanda usando control GPI y control por rechazo activo de perturbaciones
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica/Sección de Mecatrónica, 2018) -
Control de manipulador móvil, subactuado, provisto de unión flexible
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica, 2021) -
Control de sistemas conmutados mediante rechazo activo de perturbaciones
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica, 2024) -
Control de una grúa viaera de puente mediante sincronización de motores a imanes permanentes
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica, 2022) -
Control mediante rechazo activo de perturbaciones de sistemas mecánicos subactuados no lineales
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2017) -
Control por regímenes deslizantes sin medición de estados; aplicación a sistemas robóticos que incluyen modelos de la parte electrónica y electromecánica
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica/Sección de Mecatrónica, 2018) -
Control robusto de sistemas sub-actuados
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica, 2021) -
Desarrollo de un convertidor trifásico tipo "Boost"
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica, 2021) -
Esquema predictor-observador para el control de un robot omnidireccional sujeto a retardos de tiempo
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica/Sección de Mecatrónica, 2015) -
Sistema háptico de conducción por cable del tren de dirección de un automóvil
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica/Sección de Mecatrónica, 2015)