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Adaptive state-restricted control of a biped robot using reinforcement learning = Control adaptable para estados restringidos de un robot bípedo usando aprendizaje por refuerzo
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2023) -
Aprendizaje del comportamiento humano en el espacio articular del robot usando redes neuronales
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2019) -
Aprendizaje por demostración en el espacio articular aplicado en un exoesqueleto de 4 grados de libertad
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2015) -
Bidirectional seismic analysis and structural control = Análisis sísmico bidireccional y control estructural
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2017) -
Control de seguimento de un exoesqueleto basado en impedancia y admitancia
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2016) -
Control del péndulo invertido rotativo por aprendizaje reforzado
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2023) -
Control neuronal para sistemas no lineales en cascada con aplicación al tratamiento de aguas residuales
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2015) -
Control no lineal de un sistema de levitación magnética basado en estimación de parámetros electromagnéticos
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2012) -
Control óptimo y robusto de robots manipuladores basado en técnicas de aprendizaje por refuerzo
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2020) -
Control PD/PID de robots manipuladores y sistemas electromecánicos usando como compensación de términos dinámicos el aprendizaje por reforzamiento
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2020) -
Controlador Adaptable Neuro-Difuso para el seguimiento de trayectorias de un vehículosubmarino autónomo
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2016) -
Desarrollo de un sistema de rehabilitación bilateral asistido por robots
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2017) -
Diagnóstico de daño en estructuras civiles
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2024) -
Diseño de un arreglo reconfigurable de ruedas de reacción basado en la banda de Möbius para el control de actitud de satélites CubeSat
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2023) -
Diseño de un exoesqueleto para hombro humano y controlado por su modelo de movimiento
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2018) -
Diseño y control avanzado de una prótesis activa de extremidad inferior
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2023) -
Generacón de caminata robótica bípeda mediantre análisis de datos de la marcha humana
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Computación, 2015) -
Humano en el bucle usando aprendizaje por reforzamiento
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2022) -
Identificación de sistemas dinámicos utilizando el método Bayesiano
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2022) -
Identificación de sistemas no lineales con redes neuronales convolucionales
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2017)