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Control dinámico de la marcha de un robot humanoide
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2012) -
Control en posición de un motor piezoeléctrico ultrasónico lineal utilizando observadores proporcionales integrales generalizados
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2017) -
Control estocástico de tipo híbrido en tiempo discreto y aplicaciones
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Matemáticas, 2020) -
Control extremum seeking de un robot flexible de un eslabón
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica, 2020) -
Control mediante rechazo activo de perturbaciones de sistemas mecánicos subactuados no lineales
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2017) -
Control neuronal con término integral para sistemas no lineales con oscilaciones
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2012) -
Control neuronal para sistemas no lineales en cascada con aplicación al tratamiento de aguas residuales
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2015) -
Control no lineal basado en Lyapunov para seguimiento de trayectorias con un vehículo aéreo no tripulado
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2013) -
Control no lineal de un sistema de levitación magnética basado en estimación de parámetros electromagnéticos
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2012) -
Control optogenético de los circuitos neuronales relacionados con la alimentación
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Farmacología., 2017) -
Control óptimo aplicado a la producción de biomasa en un cultivo continuo de microorganismos
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2012) -
Control óptimo de interacción de partículas en tiempo discreto
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Matemáticas, 2021) -
Control óptimo de sistemas mecatrónicos basado en datos
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica, 2023) -
Control óptimo en economía
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2021) -
Control óptimo para sistemas cuánticos
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2024) -
Control óptimo para sistemas cuánticos
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2024) -
Control óptimo tipo LQ para una clase de sistemas lineales con entrdas constantes a trozos
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2012) -
Control óptimo y robusto de robots manipuladores basado en técnicas de aprendizaje por refuerzo
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2020) -
Control para despegue y aterrizaje de un cuatrirotor en presencia de momentos y fuerzas externos
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica/Sección de Mecatrónica, 2017) -
Control PD/PID de robots manipuladores y sistemas electromecánicos usando como compensación de términos dinámicos el aprendizaje por reforzamiento
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2020)