Listar Cinvestav-CDMX ZACATENCO por Director
Mostrando ítems 21-33 de 33
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Localización y mapeo simultáneo robusto aplicado a la planeación de trayectorias en robot móviles
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2019) -
Map-building and path planning for autonomous navigation in unstructured environments = Construcción de mapas y planeación de rutas para navegación autónoma en ambientes no estructurados
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2015) -
Modelación de aerogenerador con compensación difusa
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2015) -
Modelado de series en tiempo vía redes neuronales Wavelet Haar
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N.Departamento de Control Automático, 2012) -
Modelado y control PID-difuso de una estructura de edificio sometida a las vibraciones de un temblor
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2012) -
Monitoreo de salud estructural empleando análisis de componentes principales con árboles de decisión y máquinas de soporte vectorial
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2015) -
Planeación de trayectoria en entornos desconocidos para sistemas muti-agentes utilizando aprendizaje por reforzamiento inteligente
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2016) -
Pronóstico de series de tiempo empleando redes neuronales y meta-transferencia de aprendizaje
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2022) -
Redes neuronales convolucionales para el modelado de sistemas no lineales con aplicación al monitoreo de daño estructural
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2021) -
Redes neuronales LSTM para modelado difuso de sistemas no lineales
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2022) -
Reducción de vibraciones en edificios y sistemas mecánicos mediante control semi-activo
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2023) -
Restricted Boltzmann machines for nonlinear system modeling = Máquinas restringidas de Boltzmann para el modelado de sistemas no lineales
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2018) -
Teleoperación bilateral y asimétrico basado en modelo de admitancia
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2020)