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Control de sistemas no lineales con retardo en la entrada
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2012) -
Control de un cuadrirotor (X4) por medio de visión estereoscópica
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N.Departamento de Control Automático, 2013) -
Control de un cuadrirotor en ambientes no controlados
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2015) -
Control de un cuadrirotor mediante retroalimentación parcial del estado
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica/Sección de Mecatrónica, 2016) -
Control de un cuadrirrotor en orientación y altura en ambientes exteriores
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2017) -
Control de un robot móvil diferencial considerando deslizamiento lateral y patinado en las ruedas
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica, 2021) -
Control de un vehículo aéreo transportando una carga con cable de longitud variable
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica, 2024) -
Control de una grúa viaera de puente mediante sincronización de motores a imanes permanentes
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica, 2022) -
Control de vuelo en configuración líder-seguidor para aeronaves tipo cuadrirotor
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica/Sección de Mecatrónica, 2015) -
Control del péndulo invertido rotativo por aprendizaje reforzado
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2023) -
Control descentralizado para seguimiento de trayectorias en un manipulador aéreo
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica, 2024) -
Control desentralizado basado en comportamiento humano para navegación autónoma de sistemas multiagente
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica/Sección de Mecatrónica, 2018) -
Control dinámico de la marcha de un robot humanoide
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2012) -
Control en posición de un motor piezoeléctrico ultrasónico lineal utilizando observadores proporcionales integrales generalizados
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2017) -
Control estocástico de tipo híbrido en tiempo discreto y aplicaciones
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Matemáticas, 2020) -
Control extremum seeking de un robot flexible de un eslabón
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica, 2020) -
Control mediante rechazo activo de perturbaciones de sistemas mecánicos subactuados no lineales
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2017) -
Control neuronal con término integral para sistemas no lineales con oscilaciones
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2012) -
Control neuronal para sistemas no lineales en cascada con aplicación al tratamiento de aguas residuales
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2015) -
Control no lineal basado en Lyapunov para seguimiento de trayectorias con un vehículo aéreo no tripulado
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2013)