Listar Cinvestav-CDMX ZACATENCO por Director
Mostrando ítems 1-10 de 10
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Compensación de retardos de tiempo a la entrada de una clase de sistemas no lineales
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica, 2020) -
Control de formación líder-seguidor de un conjunto de robots móviles
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica/Sección de Mecatrónica, 2019) -
Control de formación líder-seguidor por backstepping para un robot tipo uniciclo y un cuadricóptero
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica/Sección de Mecatrónica, 2015) -
Control de un robot móvil diferencial considerando deslizamiento lateral y patinado en las ruedas
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica, 2021) -
Coordinación en grupo de robots móviles con base en modelos discretos
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica/Sección de Mecatrónica, 2016) -
Esquema predictor-observador para el control de un robot omnidireccional sujeto a retardos de tiempo
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica/Sección de Mecatrónica, 2015) -
Estrategias de control para un cuadrirrotor : diseño, evaluación y comparación de desempeño
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica/Sección de Mecatrónica, 2018) -
Formación de robots móviles líder-seguidor sobre ejes móviles implementando visión artificial
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica, 2021) -
Problema de consenso en redes de agentes con retardo
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica/Sección de Mecatrónica, 2015) -
Seguimeinto de trayectorias libre de singularidades para una clase de robots móviles no holónomos
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica/Sección de Mecatrónica, 2016)