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Mostrando ítems 41-50 de 149
Telemanipulación de objetos en posición y fuerza mediante robots industriales
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica, 2020)
Acoplamiento lateral pasivo/semiactivo en estructuras tipo edificio
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica, 2020)
Computational controllability analysis of complex biological gene regulatore networks : the epithelial-to-mesenchymal transition in the context of epithelial cancer as study case = Análisis de controlabilidad de redes de regulación genética biológicas complejas : la transición epitelio-mesénquima en el contexto de cáncer epitelial como caso de estudio
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2021)
Síntesis de un esquema de linealización robusta por realimentación del estado estructural para un cuadricóptero
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2020)
Robust realization of optimal control based on approximate neural dynamic programming = Realización robusta de un controlador óptimo basado en programación dinámica neuronal aproximada
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2020)
Cálculo del campo de géneros de una extensión l-elemental Abeliana de Fq(T)
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2021)
Optimización y validación del diseño electrónico de un electrodo activo para la implementación en un wearable, utilizando electrodos secos de latón para el registro de señales superficiales electromiográficas
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Bioelectrónica, 2020)
Prototipo de monitor ambulatorio de 3 derivaciones de larga duración con medición latido a latido en tiempo real del intervalo RT y la frecuencia cardiaca mediante la transformada wavelet implementada en un FPGA de bajo consumo
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Bioelectrónica, 2021)
Modelo FEM para la estimación de cambios de temperatura no invasiva utilizando desplazamientos de ecos ultrasónicos basados en el estudio del espacio medio de dispersión
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Bioelectrónica, 2021)
Diseño y construcción de un sistema integrado de detección de ácido úrico en saliva artificial
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Bioelectrónica, 2021)