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Control de formación líder-seguidor por backstepping para un robot tipo uniciclo y un cuadricóptero
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica/Sección de Mecatrónica, 2015)
Control de formación de robots móviles: consideración de modelo dinámico
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica/Sección de Mecatrónica, 2015)
Análisis, diseño, construcción y control de robots con eslabones flexibles
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica/Sección de Mecatrónica, 2015)
Seguimiento de una referencia visual en un plano con un cuatrirotor
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica/Sección de Electrónica del Estado Sólido, 2015)
Algoritmos para la evaluación del desempeño del protocolo TCP newreno
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica/ Sección de Comunicaciones., 2015)
Optimización de la energía entregada por un aplicador de doble ranura microcoaxial para tratamiento de cáncer de mama mediante ablación por microondas : modelado FEM, validación en phantom, y experimentación in vitro e in vivo
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica/Sección de Bioelectrónica, 2015)
Electroestimulador de seis canales para el tratamiento de la vejiga neurogénica
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica/Sección de Bioelectrónica, 2015)
Diseño y construcción de un sistema de registro de señales eléctricas, debido a estimulos bióticos o abióticos que se presentan en la planta
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica/Sección de Bioelectrónica, 2015)
Dispositivo portátil para la excitación de transductores HIFU monoelemento y monitoreo de su acoplamiento mediante la medición de la relación de onda estacionaria
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica/Sección de Bioelectrónica, 2015)