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Dispositivo robótico para mejorar la capacidad de movimiento de niños con espasticidad
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2020)
Desarrollo de un brazo robótico para el estudio de los movimientos de la extremidad superior humana
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Bioelectrónica, 2022)