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Mostrando ítems 101-110 de 148
Sistema cooperativo de robots industriales para tareas con interacción humana
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica, 2022)
Control supervisor de celdas de manufactura flexible mediante redes de Petri
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica, 2020)
Interacción robot humano para manipulación guiada
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica, 2020)
Control robusto de sistemas sub-actuados
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica, 2021)
Diseño y construcción de un prototipo de planeador sumergible híbrido y experimentos de control
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2022)
Esquema de formación de robots móviles con evasión de obstáculos estáticos y dinámicos
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica, 2022)
Desarrollo de algoritmos de medición automática de la actividad eléctrica auricular del ECG para el análisis de la dinámica del intervalo PR y de la frecuencia cardíaca en pruebas de ejercicio
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Bioelectrónica, 2022)
Aplicación de un control robusto al vuelo de un papalote atado para generar potencia mecánica a partir del viento
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica, 2022)
Control, sensores y visualización de flujo en la modalidad de volumen control para un prototipo didáctico de ventilación mecánica
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Bioelectrónica, 2022)
Evaluación del desempeño de arreglos de antenas para comunicaciones mediante dos coeficientes
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Comunicaciones, 2021)