Cinvestav-CDMX ZACATENCO: Envíos recientes
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Evasión de obstáculos en robots móviles usando un algoritmo de campo potencial modificado
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica, 2022) -
Control supervisor de celdas de manufactura flexible mediante redes de Petri
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica, 2020) -
Control de un robot móvil diferencial considerando deslizamiento lateral y patinado en las ruedas
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica, 2021) -
Control de manipulador móvil, subactuado, provisto de unión flexible
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica, 2021) -
Teleoperación háptica de robots móviles con retardos, utilizando IMPACT
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica, 2021) -
Interacción robot humano para manipulación guiada
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica, 2020) -
Control extremum seeking de un robot flexible de un eslabón
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica, 2020) -
Formación de robots móviles líder-seguidor sobre ejes móviles implementando visión artificial
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica, 2021) -
Sistema cooperativo de robots industriales para tareas con interacción humana
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica, 2022) -
Control robusto de sistemas sub-actuados
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica, 2021) -
Simulación circuital con transistores AOSTFT
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Electrónica del Estado Sólido, 2020) -
Análisis de la expresión de MMP-2 y MMP-9 e identificación de proteínas secretadas en quiste dentígero, queratoquiste odontogénico y ameloblastoma uniquístico
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Infectómica y Patogénesis Molecular, 2022) -
Establecimiento de cultivos tridimensionales para el estudio de la giardiasis
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Infectómica y Patogénesis Molecular, 2022) -
Efectos del consumo moderado de cerveza durante 30 días sobre la microbiota intestinal y la salud
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Genética y Biología Molecular, 2021) -
Identificación de las isoformas de la distrofina Dp71 que se expresan durante la diferenciación de las células PC12
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Genética y Biología Molecular, 2021) -
Participación del núcleo central de la amígdala en el control de la conducta de ansiedad y la secreción de corticosterona en ratas expuestas a estrés crónico
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Farmacología, 2022) -
Estudio in silico basado en fragmentos del andamio de espirooxindol y su análisis como inhibidor de la beta-secretasa (BACE1)
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Farmacología, 2021) -
Estudio de derivados de productos naturales en su interacción con la tubulina utilizando herramientas in silico
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Farmacología, 2021) -
Estudio de un enlace mimo 2x2 empleando radios universales definidos por software
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Comunicaciones, 2021) -
Evaluación del efecto inhibitorio del ácido escamónico, extraído de Ipomoea tyrianthina, sobre la enzima JAK2 y sus implicaciones en la enfermedad de Alzheimer
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Biomedicina Molecular, 2021)