Browsing Ingeniería Eléctrica by Subject "Robots::Control systems||Passivity:based control||Trajectories (Mechanics)||Dissertations, Academic"
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Control de un robot móvil diferencial considerando deslizamiento lateral y patinado en las ruedas
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica, 2021)