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Análisis, diseño, construcción y control de robots con eslabones flexibles
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica/Sección de Mecatrónica, 2015) -
Aplicación de un control robusto al vuelo de un papalote atado para generar potencia mecánica a partir del viento
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica, 2022) -
Control de formación líder-seguidor de un conjunto de robots móviles
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica/Sección de Mecatrónica, 2019) -
Control de formación líder-seguidor por backstepping para un robot tipo uniciclo y un cuadricóptero
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica/Sección de Mecatrónica, 2015) -
Control de orden fraccional de un cuadrirotor
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica/Sección de Mecatrónica, 2019) -
Control de un robot móvil diferencial considerando deslizamiento lateral y patinado en las ruedas
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica, 2021) -
Control para despegue y aterrizaje de un cuatrirotor en presencia de momentos y fuerzas externos
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica/Sección de Mecatrónica, 2017) -
Control robusto de orden fraccional en estructuras de formación de robots móviles
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica, 2021) -
Coordinación en grupo de robots móviles con base en modelos discretos
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica/Sección de Mecatrónica, 2016) -
Diseño y realización de un esquema de formación de un vehículo aéreo (cuatrirrotor) y un vehículo terrestre (robot móvil tipo diferencial) utilizando técnicas de sincronización
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica, 2021) -
Esquema de formación de robots móviles con evasión de obstáculos estáticos y dinámicos
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica, 2022) -
Estimación de la localización de un vehículo terrestre autónomo por medio de un vehículo aéreo autónomo
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica/Sección de Mecatrónica, 2018) -
Estrategias de control para un cuadrirrotor : diseño, evaluación y comparación de desempeño
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica/Sección de Mecatrónica, 2018) -
Evasión de obstáculos en robots móviles
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica/Sección de Mecatrónica, 2019) -
Evasión de obstáculos en robots móviles usando un algoritmo de campo potencial modificado
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica, 2022) -
Modelado, instrumentación y control de un helicóptero a escala reducida
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica/Sección de Mecatrónica, 2016) -
Seguimeinto de trayectorias libre de singularidades para una clase de robots móviles no holónomos
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica/Sección de Mecatrónica, 2016) -
Seguimiento robusto de trayectorias en la manipulación de objetos por un robot móvil
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica/Sección de Mecatrónica, 2016) -
Teleoperación de un robot difencial (2, 0) con fuerza de retroalimentación de ganancia variable
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica/Sección de Mecatrónica, 2018) -
Teleoperación de un robot móvil
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica/Sección de Mecatrónica, 2016)