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Mostrando ítems 111-120 de 306
Implementación de un algoritmo de localización y mapeo simultáneo en un cuatrirotor
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica/Sección de Mecatrónica, 2017)
Teleoperación de un robot móvil
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica/Sección de Mecatrónica, 2016)
Control de un cuadrirotor mediante retroalimentación parcial del estado
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica/Sección de Mecatrónica, 2016)
Navegación, guía de vuelo y control de la dinámica lateral-direccional de una aeronave de ala fija
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica/Sección de Mecatrónica, 2018)
Esquemas de identificación algebraica de parámetros modales en sistemas vibratorios: integración y validación experimental
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica/Sección de Mecatrónica, 2017)
Teleoperación de un robot difencial (2, 0) con fuerza de retroalimentación de ganancia variable
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica/Sección de Mecatrónica, 2018)
Compensación de retardos para teleoperación bilateral de robots móviles diferenciales
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica/Sección de Mecatrónica, 2018)
Coordinación de movimeiento con No colisión para sistemas multi-agente
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica/Sección de Mecatrónica, 2017)
Diseño concurrente de un robot paralelo con eslabones flexibles
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica/Sección de Mecatrónica, 2018)
Análisis de estabilidad de sistemas homogéneos en presencia de retardos
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica/Sección de Mecatrónica, 2020)