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Mostrando ítems 121-130 de 306
Diseño concurrente robusto de un robot colaborativo (cobot)
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica/Sección de Mecatrónica, 2017)
Evasión de colisiones para sistemas multi-agente de segundo orden
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica/Sección de Mecatrónica, 2018)
Estimación de la localización de un vehículo terrestre autónomo por medio de un vehículo aéreo autónomo
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica/Sección de Mecatrónica, 2018)
Desarrollo y caracterización de superficies de óxidos matálicos con nanoparticulas de paladio (Pd) y óxido de paladio (PdO) para su aplicación en sensores de gases
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica/Sección de Electrónica del Estado Sólido, 2017)
Análisis, diseño, construcción y control de robots con eslabones flexibles
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica/Sección de Mecatrónica, 2015)
Diseño y análisis de un micromotor angular basado en tecnologia CMOS-MEMS
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica/Sección de Electrónica del Estado Sólido, 2018)
Seguimeinto de trayectorias libre de singularidades para una clase de robots móviles no holónomos
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica/Sección de Mecatrónica, 2016)
Análisis de los drenajes de energía en absorbedores de vibraciones no lineales
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica/Sección de Mecatrónica, 2018)
Modelado, análisis modal y evaluación experimental de estructuras de material compuesto
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica/Sección de Mecatrónica, 2018)
Coordinación en grupo de robots móviles con base en modelos discretos
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica/Sección de Mecatrónica, 2016)