Ingeniería Eléctrica: Recent submissions
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Estudio de la coexistencia entre las mega constelaciones satelitales de órbita baja
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Comunicaciones, 2022) -
Diseño y realización de un esquema de formación de un vehículo aéreo (cuatrirrotor) y un vehículo terrestre (robot móvil tipo diferencial) utilizando técnicas de sincronización
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica, 2021) -
Desarrollo de algoritmos de medición automática de la actividad eléctrica auricular del ECG para el análisis de la dinámica del intervalo PR y de la frecuencia cardíaca en pruebas de ejercicio
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Bioelectrónica, 2022) -
Sincronización y manipulación cooperativa en un sistema de robots manipuladores móviles
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica, 2022) -
Experimental study of CIGSe and CdS thin films for photovoltaic applications and evaluation of their properties through SCAPS simulation = Estudio experimental de películas delgadas de CIGSe y CdS para aplicaciones fotovoltaicas y evaluación de sus propiedades mediante simulaciones SCAPS
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Electrónica del Estado Sólido, 2022) -
Evasión de obstáculos en robots móviles usando un algoritmo de campo potencial modificado
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica, 2022) -
Control supervisor de celdas de manufactura flexible mediante redes de Petri
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica, 2020) -
Control de un robot móvil diferencial considerando deslizamiento lateral y patinado en las ruedas
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica, 2021) -
Control de manipulador móvil, subactuado, provisto de unión flexible
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica, 2021) -
Teleoperación háptica de robots móviles con retardos, utilizando IMPACT
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica, 2021) -
Interacción robot humano para manipulación guiada
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica, 2020) -
Control extremum seeking de un robot flexible de un eslabón
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica, 2020) -
Formación de robots móviles líder-seguidor sobre ejes móviles implementando visión artificial
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica, 2021) -
Sistema cooperativo de robots industriales para tareas con interacción humana
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica, 2022) -
Control robusto de sistemas sub-actuados
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica, 2021) -
Simulación circuital con transistores AOSTFT
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Electrónica del Estado Sólido, 2020) -
Estudio de un enlace mimo 2x2 empleando radios universales definidos por software
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Comunicaciones, 2021) -
Implementación de microendoscopía de fluorescencia para el estudio de ensambles neuronales
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Bioelectrónica, 2022) -
Navegación autónoma de un robot móvil en un ambiente desconocido usando una red de neuronas electrónicas
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica, 2022) -
Estimación y evaluación experimental de fisuras en estructuras mecánicas
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica, 2022)