Ingeniería Eléctrica
Recent Submissions
-
Transistor de efecto de campo con compuerta de silicio nanoestructurado
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Electrónica del Estado Sólido, 2023) -
Evaluación de un sistema de ablación empleando antenas micro-coaxiales para el tratamiento de tumores óseos : diseño de un sistema de enfriamiento y cálculo de las áreas de ablación a través de imágenes térmicas
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Bioelectrónica, 2023) -
Dispositivos basados en In₀.₁₉Ga₀.₈₁N/GaN sobre Si(111) y Al₂O₃(1012)
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Electrónica del Estado Sólido, 2024) -
Transporte de una carga suspendida y un péndulo invertido sobre un cuadrirotor
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica, 2024) -
Control descentralizado para seguimiento de trayectorias en un manipulador aéreo
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica, 2024) -
Predicción no lineal de robots móviles con retardos
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica, 2024) -
Propuesta de uso de las señales electromiográficas para la rehabilitación funcional del miembro superior en el caso de EVC y amputados
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Bioelectrónica, 2024) -
Manipulación cooperativa en un sistema de robots manipuladores móviles con aplicación de fuerza
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica, 2022) -
Control de sistemas conmutados mediante rechazo activo de perturbaciones
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica, 2024) -
Estabilización de un robot humanoide de arquitectura cerrada para caminado en superficies irregulares
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica, 2024) -
Controladores de complianza virtual para teleoperación bilateral
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica, 2023) -
Control de un vehículo aéreo transportando una carga con cable de longitud variable
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica, 2024) -
Detección y caracterización de cavitación acústica a través de un sistema de medición óptico
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Bioelectrónica, 2023) -
Sistema de evaluación de desarrollo de habilidades laparoscópicas basado en unidades de medición inercial (IMU) de 9 ejes
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Bioelectrónica, 2023) -
Desarrollo de un prototipo portátil para la adquisición simultánea del electrocardiograma, sismocardiograma y cardiograma de impedancia implementado en un microcontrolador ESP32 con visualización en tiempo real mediante bluetooth y aplicación en android
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Bioelectrónica, 2024) -
Propuesta de reconstrucción virtual en 3D del posicionamiento de los aplicadores de RF en la terapia por hipertermia; aplicado en la planeación del tratamiento terapéutico de tumores óseos
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Bioelectrónica, 2021) -
Análisis EMG/ACC para diferenciar la habilidad quirúrgica entre cirujanos laparoscopistas novatos y cirujanos laparoscopistas expertos
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Bioelectrónica, 2023) -
Estudio de un sistema electrónico de medición no invasiva de los tejidos del pie, que ayude al médico a proponer un diagnóstico precoz y el seguimiento del pie diabético
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Bioelectrónica, 2023) -
Desarrollo de un dispositivo con materiales III-V cúbicos utilizando templetes de GaN
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Electrónica del Estado Sólido, 2023) -
The exploration and optimization of nc-SiOxCy-based materials for energy downshifting and their possible application to solar cells = Exploración y optimización de materiales nc-SiOxCy para desplazamiento de energía descendente y su posible aplicación a celdas solares
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Electrónica del Estado Sólido, 2023)