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Diseño, construcción, modelado y control de un exoesqueleto para la amplificación de fuerza
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2021)
Diseño, construcción. modelado y control de un exoesqueleto para la amplificación de fuerza en la articulación del codo
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2016)