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Seguimiento de trayectoria con evasión de obstáculos de un vehíıculo submarino no tripulado mediante un sistema de guía, navegación y control
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2021)