dc.contributor.author | Abaunza González, Hernán | |
dc.date.accessioned | 2021-05-18T17:48:09Z | |
dc.date.available | 2021-05-18T17:48:09Z | |
dc.date.issued | 2015 | |
dc.identifier.uri | https://repositorio.cinvestav.mx/handle/cinvestav/2009 | |
dc.format | pdf | |
dc.format.extent | xv, 101 p. : 28 cm. | |
dc.language.iso | eng | |
dc.publisher | Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina | |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4 | |
dc.subject.classification | INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA | |
dc.subject.other | Quadrotor helicopters::Design and construction||Manipulators (Mechanism)::Automatic control||Kinematics||Dissertations, Academic | |
dc.title | Quadrotor vehicle with a manipulator arm = Vehículo cudrirotor con brazo manipulador | |
dc.type | masterThesis | |
dc.contributor.director | Castillo García, Pedro | |
dc.contributor.director | Lozano Leal, Rogelio | |
dc.identificator | 7 | |
dc.coverage.placeofpublication | México, D.F. | |
dc.description.institution | CINVESTAV | |
dc.description.unidad | Zacatenco-CDMX | |
dc.thesis.area | Tecnología y Ciencias de la Ingeniería | |
dc.thesis.degreediscipline | Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina | |
dc.rights.access | openAccess | |