Coaxial drone inside a gimbal protection : design, modelling, control and experimental results = Drone coaxial dentro de una protección gimbal : diseño, modelado, control y resultados experimentales

dc.contributor.author	Bazán Hernández, Eric Amidzael
dc.date.accessioned	2021-05-18T17:48:09Z
dc.date.available	2021-05-18T17:48:09Z
dc.date.issued	2015
dc.identifier.uri	https://repositorio.cinvestav.mx/handle/cinvestav/2010
dc.format	pdf
dc.format.extent	xiii, 92 p. : 28 cm.
dc.language.iso	eng
dc.publisher	Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4
dc.subject.classification	INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
dc.subject.other	Helicopters::Models\|\|Helicopters::Control systems\|\|Nonlinear systems\|\|Lyapunov stability\|\|Flying-machines::Models\|\|Dissertations, Academic
dc.title	Coaxial drone inside a gimbal protection : design, modelling, control and experimental results = Drone coaxial dentro de una protección gimbal : diseño, modelado, control y resultados experimentales
dc.type	masterThesis
dc.contributor.director	Lozano Leal, Rogelio
dc.contributor.director	Salazar Cruz, Sergio Rosario
dc.identificator	7
dc.coverage.placeofpublication	México, D.F.
dc.description.institution	CINVESTAV
dc.description.unidad	Zacatenco-CDMX
dc.thesis.area	Tecnología y Ciencias de la Ingeniería
dc.thesis.degreediscipline	Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina
dc.rights.access	openAccess

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