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Coaxial drone inside a gimbal protection : design, modelling, control and experimental results = Drone coaxial dentro de una protección gimbal : diseño, modelado, control y resultados experimentales

dc.contributor.authorBazán Hernández, Eric Amidzael
dc.date.accessioned2021-05-18T17:48:09Z
dc.date.available2021-05-18T17:48:09Z
dc.date.issued2015
dc.identifier.urihttps://repositorio.cinvestav.mx/handle/cinvestav/2010
dc.formatpdf
dc.format.extentxiii, 92 p. : 28 cm.
dc.language.isoeng
dc.publisherTesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
dc.subject.otherHelicopters::Models||Helicopters::Control systems||Nonlinear systems||Lyapunov stability||Flying-machines::Models||Dissertations, Academic
dc.titleCoaxial drone inside a gimbal protection : design, modelling, control and experimental results = Drone coaxial dentro de una protección gimbal : diseño, modelado, control y resultados experimentales
dc.typemasterThesis
dc.contributor.directorLozano Leal, Rogelio
dc.contributor.directorSalazar Cruz, Sergio Rosario
dc.identificator7
dc.coverage.placeofpublicationMéxico, D.F.
dc.description.institutionCINVESTAV
dc.description.unidadZacatenco-CDMX
dc.thesis.areaTecnología y Ciencias de la Ingeniería
dc.thesis.degreedisciplinePrograma en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina
dc.rights.accessopenAccess


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Nombre:
SSIT0013226.pdf
Tamaño:
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Formato:
PDF
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