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Seguimiento de ductos con un mini submarino empleando sensores acústicos
dc.contributor.author | Rangel Camacho, José Carlos | |
dc.date.accessioned | 2021-05-18T17:53:58Z | |
dc.date.available | 2021-05-18T17:53:58Z | |
dc.date.issued | 2015 | |
dc.identifier.uri | https://repositorio.cinvestav.mx/handle/cinvestav/2018 | |
dc.format | ||
dc.format.extent | ix, 80 h. : 28 cm. | |
dc.language.iso | spa | |
dc.publisher | Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina | |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4 | |
dc.subject.classification | INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA | |
dc.subject.other | Remote submersibles::Design and construction||Submersibles::Design and construction||Sonar||Underwater acoustics||Signals and signaling, Submarine||Sliding mode control||Dissertations, Academic | |
dc.title | Seguimiento de ductos con un mini submarino empleando sensores acústicos | |
dc.type | masterThesis | |
dc.contributor.director | Torres Muñoz, Jorge Antonio | |
dc.contributor.director | Lozano Leal, Rogelio | |
dc.identificator | 7 | |
dc.coverage.placeofpublication | México, D.F. | |
dc.description.institution | CINVESTAV | |
dc.description.unidad | Zacatenco-CDMX | |
dc.thesis.area | Tecnología y Ciencias de la Ingeniería | |
dc.thesis.degreediscipline | Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina | |
dc.rights.access | openAccess |