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Estabilización de un mini submarino mediante el control de backstepping con enfoque a localización acústica

dc.contributor.authorZavala Cetina, Jaime de Jesús
dc.date.accessioned2021-05-18T18:02:28Z
dc.date.available2021-05-18T18:02:28Z
dc.date.issued2015
dc.identifier.urihttps://repositorio.cinvestav.mx/handle/cinvestav/2022
dc.formatpdf
dc.format.extentx, 84 h. : 28 cm.
dc.language.isospa
dc.publisherTesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
dc.subject.otherRemote submersibles::Design and construction||Submersibles::Design and construction||Signals and signaling, Submarine||Feedback control systems||Nonlinear control theory||Dissertations, Academic
dc.titleEstabilización de un mini submarino mediante el control de backstepping con enfoque a localización acústica
dc.typemasterThesis
dc.contributor.directorOrozco Lugo, Aldo Gustavo
dc.contributor.directorCastillo García, Pedro
dc.identificator7
dc.coverage.placeofpublicationMéxico, D.F.
dc.description.institutionCINVESTAV
dc.description.unidadZacatenco-CDMX
dc.thesis.areaTecnología y Ciencias de la Ingeniería
dc.thesis.degreedisciplinePrograma en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina
dc.rights.accessopenAccess


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SSIT0013301.pdf
Tamaño:
32.05Mb
Formato:
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