dc.contributor.author | Osorio Castro, Roberto Carlos | |
dc.date.accessioned | 2021-05-18T18:16:00Z | |
dc.date.available | 2021-05-18T18:16:00Z | |
dc.date.issued | 2018 | |
dc.identifier.uri | https://repositorio.cinvestav.mx/handle/cinvestav/2049 | |
dc.format | pdf | |
dc.format.extent | xx, 91 p. : 28 cm. | |
dc.language.iso | spa | |
dc.publisher | Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina | |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4 | |
dc.subject.classification | INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA | |
dc.subject.other | Drone aircraft::Design and construction||Drone aircraft::Mathematical models||Quadrotor helicopters||Computer vision||Dissertations, Academic | |
dc.title | Vuelo en formación de múltiples UAV en modo "lider-seguidor" para evasión de obstáculos | |
dc.type | masterThesis | |
dc.contributor.director | Lara Barrón, Manuel Mauricio | |
dc.contributor.director | González Hernández, Iván | |
dc.identificator | 7 | |
dc.coverage.placeofpublication | Ciudad de México | |
dc.description.institution | CINVESTAV | |
dc.description.unidad | Zacatenco-CDMX | |
dc.thesis.area | Tecnología y Ciencias de la Ingeniería | |
dc.thesis.degreediscipline | Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina | |
dc.rights.access | openAccess | |