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dc.contributor.authorOsorio Castro, Roberto Carlos
dc.date.accessioned2021-05-18T18:16:00Z
dc.date.available2021-05-18T18:16:00Z
dc.date.issued2018
dc.identifier.urihttps://repositorio.cinvestav.mx/handle/cinvestav/2049
dc.formatpdf
dc.format.extentxx, 91 p. : 28 cm.
dc.language.isospa
dc.publisherTesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
dc.subject.otherDrone aircraft::Design and construction||Drone aircraft::Mathematical models||Quadrotor helicopters||Computer vision||Dissertations, Academic
dc.titleVuelo en formación de múltiples UAV en modo "lider-seguidor" para evasión de obstáculos
dc.typemasterThesis
dc.contributor.directorLara Barrón, Manuel Mauricio
dc.contributor.directorGonzález Hernández, Iván
dc.identificator7
dc.coverage.placeofpublicationCiudad de México
dc.description.institutionCINVESTAV
dc.description.unidadZacatenco-CDMX
dc.thesis.areaTecnología y Ciencias de la Ingeniería
dc.thesis.degreedisciplinePrograma en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina
dc.rights.accessopenAccess


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