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Implementación de un sonar de imagen como sensor de posición para el control de movimiento de un submarino no tripulado

dc.contributor.authorRevueltas Crooks, Lorien
dc.date.accessioned2021-05-18T18:16:01Z
dc.date.available2021-05-18T18:16:01Z
dc.date.issued2018
dc.identifier.urihttps://repositorio.cinvestav.mx/handle/cinvestav/2050
dc.formatpdf
dc.format.extentxv, 79 p. : 28 cm.
dc.language.isospa
dc.publisherTesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
dc.subject.otherRemote submersibles||Vehicles, Remotely piloted||Underwater imaging systems||Underwater acoustics||Sonar||Dissertations, Academic
dc.titleImplementación de un sonar de imagen como sensor de posición para el control de movimiento de un submarino no tripulado
dc.typemasterThesis
dc.contributor.directorSalazar Cruz, Sergio Rosario
dc.identificator7
dc.coverage.placeofpublicationCiudad de México
dc.description.institutionCINVESTAV
dc.description.unidadZacatenco-CDMX
dc.thesis.areaTecnología y Ciencias de la Ingeniería
dc.thesis.degreedisciplinePrograma en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina
dc.rights.accessopenAccess


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Nombre:
SSIT0015286.pdf
Tamaño:
9.040Mb
Formato:
PDF
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