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Planeación de trayectorias y seguimiento óptimo con un cuadricóptero en exteriores
dc.contributor.author | García Pérez, Orlando | |
dc.date.accessioned | 2021-05-18T18:16:05Z | |
dc.date.available | 2021-05-18T18:16:05Z | |
dc.date.issued | 2019 | |
dc.identifier.uri | https://repositorio.cinvestav.mx/handle/cinvestav/2057 | |
dc.format | ||
dc.format.extent | xii, 130 p. : 28 cm. | |
dc.language.iso | spa | |
dc.publisher | Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina | |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4 | |
dc.subject.classification | INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA | |
dc.subject.other | Quadrotor helicopters::Automatic control||||Quadrotor helicopters::Airworthiness::Mathematics||||Quadrotor helicopters::Radar equipment||||Automatic control::Computer algorithms||||Radar in aeronautics::Automatic control||||Dissertations, Academic | |
dc.title | Planeación de trayectorias y seguimiento óptimo con un cuadricóptero en exteriores | |
dc.type | doctoralThesis | |
dc.contributor.director | Santos Sánchez, Omar Jacobo | |
dc.contributor.director | Salazar Cruz, Sergio Rosario | |
dc.identificator | 7 | |
dc.coverage.placeofpublication | Ciudad de México | |
dc.description.institution | CINVESTAV | |
dc.description.unidad | Zacatenco-CDMX | |
dc.thesis.area | Tecnología y Ciencias de la Ingeniería | |
dc.thesis.degreediscipline | Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina | |
dc.rights.access | openAccess |