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Aprendizaje por demostración en el espacio articular aplicado en un exoesqueleto de 4 grados de libertad

dc.contributor.authorGarrido Meléndez, Javier
dc.date.accessioned2021-05-20T14:39:10Z
dc.date.available2021-05-20T14:39:10Z
dc.date.issued2015
dc.identifier.urihttps://repositorio.cinvestav.mx/handle/cinvestav/2169
dc.formatpdf
dc.format.extentviii, 111 p. ; 28 cm.
dc.language.isospa
dc.publisherTesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
dc.subject.otherNeural computers||Motor learning||Robots-Programming||Human-machine systems||Dissertations, Academic
dc.titleAprendizaje por demostración en el espacio articular aplicado en un exoesqueleto de 4 grados de libertad
dc.typedoctoralThesis
dc.contributor.directorYu Liu, Wen
dc.identificator7
dc.coverage.placeofpublicationMéxico, D.F.
dc.description.institutionCINVESTAV
dc.description.unidadZacatenco-CDMX
dc.thesis.areaTecnología y Ciencias de la Ingeniería
dc.thesis.degreedisciplineControl Automático
dc.rights.accessopenAccess


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SSIT0012886.pdf
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4.404Mb
Format:
PDF
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