Autolocalización de robots utilizando VSLAM mediante formulación por grafos y relocalización a través de regresión de imágenes y odometría

dc.contributor.author	Carrillo Mendoza, Ricardo
dc.date.accessioned	2021-05-20T14:39:15Z
dc.date.available	2021-05-20T14:39:15Z
dc.date.issued	2015
dc.identifier.uri	https://repositorio.cinvestav.mx/handle/cinvestav/2178
dc.format	pdf
dc.format.extent	xii, 78 p. ; 28 cm.
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4
dc.subject.classification	INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
dc.subject.other	Androids-Control systems\|\|Estimation theory\|\|Stochastic processes\|\|Dissertations, Academic
dc.title	Autolocalización de robots utilizando VSLAM mediante formulación por grafos y relocalización a través de regresión de imágenes y odometría
dc.type	masterThesis
dc.contributor.director	Ibarra Zannatha, Juan Manuel
dc.identificator	7
dc.coverage.placeofpublication	México, D.F.
dc.description.institution	CINVESTAV
dc.description.unidad	Zacatenco-CDMX
dc.thesis.area	Tecnología y Ciencias de la Ingeniería
dc.thesis.degreediscipline	Control Automático
dc.rights.access	openAccess

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