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Diseño, modelado, construcción, análisis, control y percepción en robots humanoides

dc.contributor.authorNuñez Cruz, Rafael Stanley
dc.date.accessioned2021-05-20T14:43:10Z
dc.date.available2021-05-20T14:43:10Z
dc.date.issued2017
dc.identifier.urihttps://repositorio.cinvestav.mx/handle/cinvestav/2193
dc.formatpdf
dc.format.extentx, 94 p. ; 28 cm.
dc.language.isospa
dc.publisherTesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
dc.subject.otherRobots-Motion||Robotics-Bipeds||Legged locomotion||Mathematical models||Springs (Mechanism)||Prototypes, Engineering||Dissertations, Academic
dc.titleDiseño, modelado, construcción, análisis, control y percepción en robots humanoides
dc.typedoctoralThesis
dc.contributor.directorIbarra Zannatha, Juan Manuel
dc.identificator7
dc.coverage.placeofpublicationCiudad de México
dc.description.institutionCINVESTAV
dc.description.unidadZacatenco-CDMX
dc.thesis.areaTecnología y Ciencias de la Ingeniería
dc.thesis.degreedisciplineControl Automático
dc.rights.accessopenAccess


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Nombre:
SSIT0014714.pdf
Tamaño:
23.28Mb
Formato:
PDF
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