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Mostrando ítems 51-60 de 90
Diseño, construcción. modelado y control de un exoesqueleto para la amplificación de fuerza en la articulación del codo
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2016)
Navegación con módems acústicos
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2018)
Exoesqueletos para rehabilitación con articulaciones elásticas
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2020)
Sistema de despegue y aterrizaje autónomo para una aeronave de ala fija
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2018)
Seguimiento de ductos con un mini submarino empleando sensores acústicos
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2015)
Diseño, construcción y navegación de un sistema aéreo no tripulado solar
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2019)
Navegación de una flota de aeronaves de ala fija basada en consenso robusto
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2020)
Detección y seguimiento de un objetivo en cooperación con múltiples UAVs
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2018)
Seguimiento de trayectoria con evasión de obstáculos de un vehíıculo submarino no tripulado mediante un sistema de guía, navegación y control
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2021)
Navegación de una flota de aeronaves de ala fija basada en consenso robusto
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2020)