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Modelado y control de un cuadrirrotor con un solo motor
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2017)
Simplified swashplate helicopter design = Diseño de un helicóptero con plato cíclico simplificado
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2021)