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Seguimiento óptimo de trayectoras con un cuadricóptero
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2015)
Planeación de trayectorias y seguimiento óptimo con un cuadricóptero en exteriores
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2019)