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Detección y seguimiento de un objetivo en cooperación con múltiples UAVs
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2018)
Seguimiento de trayectoria con evasión de obstáculos de un vehíıculo submarino no tripulado mediante un sistema de guía, navegación y control
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2021)
Navegación de una flota de aeronaves de ala fija basada en consenso robusto
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2020)
Plataforma autónoma de 3 grados de libertad utilizada para el traslado y posicionamiento de aparatos de rehabilitación de miembro inferior
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2020)
Diseño y optimización de sistemas de una plataforma de vehículo aéreo no tripulado híbrido con capacidades VTOL
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2021)
Obtención del modelo y control del prototipo X-Ver VTOL
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2022)
Diseño y construcción de un robot autónomo para transportación intrahospitalaria de insumos en un hospital con alto grado de contagio
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2022)
Control de rutinas de bipedestación para exoesqueleto infaltil de miembro inferior utilizando electromiografía
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2021)
Myoelectric control for elbow and wrist rehabilitation exoskeleton for patients with neurological alterations = Control mioeléctrico para un exoesqueleto de codo y muñeca para pacientes con alteraciones neurológicas
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2022)
Monitoreo a partir del seguimiento de un camino con un cuadri-rotor
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2021)