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Control de seguimento de un exoesqueleto basado en impedancia y admitancia

dc.contributor.authorPerrusquía Guzmán, José Adolfo
dc.date.accessioned2021-05-20T14:46:11Z
dc.date.available2021-05-20T14:46:11Z
dc.date.issued2016
dc.identifier.urihttps://repositorio.cinvestav.mx/handle/cinvestav/2220
dc.formatpdf
dc.format.extentviii, 103 p. ; 28 cm.
dc.language.isospa
dc.publisherTesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
dc.subject.otherRobotic exoskeletons||Robotics in medicine||Prosthesis||Dissertations, Academic
dc.titleControl de seguimento de un exoesqueleto basado en impedancia y admitancia
dc.typemasterThesis
dc.contributor.directorYu Liu, Wen
dc.contributor.directorSoria López, Alberto
dc.identificator7
dc.coverage.placeofpublicationCiudad de México
dc.description.institutionCINVESTAV
dc.description.unidadZacatenco-CDMX
dc.thesis.areaTecnología y Ciencias de la Ingeniería
dc.thesis.degreedisciplineControl Automático
dc.rights.accessopenAccess


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SSIT0013981.pdf
Tamaño:
11.44Mb
Formato:
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