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dc.contributor.authorOrtiz Santos, Salvador
dc.date.accessioned2021-05-20T14:51:01Z
dc.date.available2021-05-20T14:51:01Z
dc.date.issued2019
dc.identifier.urihttps://repositorio.cinvestav.mx/handle/cinvestav/2239
dc.formatpdf
dc.format.extentvi, 123 p. ; 28 cm.
dc.language.isospa
dc.publisherTesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
dc.subject.otherAutonomous robots||Kinematics||Estimation theory||System analysis||Dissertations, Academic
dc.titleLocalización y mapeo simultáneo robusto aplicado a la planeación de trayectorias en robot móviles
dc.typedoctoralThesis
dc.contributor.directorYu Liu, Wen
dc.contributor.directorZamora Gómez, Erik
dc.identificator7
dc.coverage.placeofpublicationCiudad de México
dc.description.institutionCINVESTAV
dc.description.unidadZacatenco-CDMX
dc.thesis.areaTecnología y Ciencias de la Ingeniería
dc.thesis.degreedisciplineControl Automático
dc.rights.accessopenAccess


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