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Design and cooperative control of quadcopter vehicles for the translation of a load = Diseño y control cooperativo de vehículos cudrirotor para el trasporte de una carga
dc.contributor.author | Cariño Escobar, Jossué | |
dc.date.accessioned | 2021-05-20T14:51:04Z | |
dc.date.available | 2021-05-20T14:51:04Z | |
dc.date.issued | 2020 | |
dc.identifier.uri | https://repositorio.cinvestav.mx/handle/cinvestav/2245 | |
dc.format | ||
dc.format.extent | xxi,120 h. : il. ; 28 cm | |
dc.language.iso | eng | |
dc.publisher | Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático | |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4 | |
dc.subject.classification | INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA | |
dc.subject.other | Quadrotor helicopters::Automatic control||Passivity-based control||Drone aircraft||Dissertations, Academic | |
dc.title | Design and cooperative control of quadcopter vehicles for the translation of a load = Diseño y control cooperativo de vehículos cudrirotor para el trasporte de una carga | |
dc.type | doctoralThesis | |
dc.contributor.director | Lozano Leal, Rogelio | |
dc.contributor.director | Bonilla Estrada Moisés | |
dc.identificator | 7 | |
dc.coverage.placeofpublication | Ciudad de México | |
dc.description.institution | CINVESTAV | |
dc.description.unidad | Zacatenco-CDMX | |
dc.thesis.area | Tecnología y Ciencias de la Ingeniería | |
dc.thesis.degreediscipline | Control Automático | |
dc.rights.access | openAccess |
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Control Automático [195]