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dc.contributor.authorHernández Castillo, Eric
dc.date.accessioned2021-05-22T01:10:22Z
dc.date.available2021-05-22T01:10:22Z
dc.date.issued2013
dc.identifier.urihttps://repositorio.cinvestav.mx/handle/cinvestav/2264
dc.formatpdf
dc.format.extentviii, 121 p. : il. ; 28 cm.
dc.language.isospa
dc.publisherTesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N.Departamento de Control Automático
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
dc.subject.otherSLAM (Computer program language)||Mobile robots||Nonlinear theories||Dissertations, Academic
dc.titleSLAM visual no-lineal para un robot humanoide
dc.typedoctoralThesis
dc.contributor.directorIbarra Zannatha, Juan Manuel
dc.identificator7
dc.coverage.placeofpublicationMéxico, D.F.
dc.description.institutionCINVESTAV
dc.description.unidadZacatenco-CDMX
dc.thesis.areaTecnología y Ciencias de la Ingeniería
dc.thesis.degreedisciplineControl Automático
dc.rights.accessopenAccess


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