dc.contributor.author | Zamudio Beltrán, Zizilia | |
dc.date.accessioned | 2021-05-22T01:10:38Z | |
dc.date.available | 2021-05-22T01:10:38Z | |
dc.date.issued | 2013 | |
dc.identifier.uri | https://repositorio.cinvestav.mx/handle/cinvestav/2293 | |
dc.format | pdf | |
dc.format.extent | iii, 114 p. : il. ; 28 cm. | |
dc.language.iso | spa | |
dc.publisher | Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N.Departamento de Control Automático | |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4 | |
dc.subject.classification | INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA | |
dc.subject.other | Quadrotor helicopters||Dynamics::Computer simulation||Computer vision||Control theory||Robots::Control systems||Dissertations, Academic | |
dc.title | Control de un cuadrirotor (X4) por medio de visión estereoscópica | |
dc.type | doctoralThesis | |
dc.contributor.director | Torres Muñoz, Jorge Antonio | |
dc.contributor.director | Lozano Leal, Rogelio | |
dc.identificator | 7 | |
dc.coverage.placeofpublication | México, D.F. | |
dc.description.institution | CINVESTAV | |
dc.description.unidad | Zacatenco-CDMX | |
dc.thesis.area | Tecnología y Ciencias de la Ingeniería | |
dc.thesis.degreediscipline | Control Automático | |
dc.rights.access | openAccess | |