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Control difuso Takagi-Sugeno para seguimiento de trayectorias en tiempo real aplicado a un robot manipulador
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2005) -
Seguimiento de trayectorias para un manipulador robótico por medio de control difuso tipo takagi-sugeno
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2003)